无人机主控板V2.0
时间：2020-04-27 作者：
一、无人机主控板的基本参数
*串口：3个232 串口，1个422接口
*网口：千兆以太网
*HDMI视频采集：可以进行HDMI视频采集，接口CSI
*LCD输出连接屏幕，可触摸。接口LCD，spi
*TF卡槽：可对TF进行读写
*4G模块：可支持4G模块，接口USB转mini-pcie
* gps模块：可知知道定位信息，接口串口
*i2c与i2c扩展芯片PCA9548O，外部4个I2C 接口
*PWM扩展：外置16个PWM接口。
*电流检测芯片INA3221： 可以检测电流的通过量，接口I2C
*SPI-CAN芯片MCP2515与自带CAN：4个can接口
* ADC-SPI芯片LTC241：12个ADC接口，配合12个GPIO_OUT使用
* USB： 外置USB-HOST 接口
二、应用场景
工业无人机控制板，测绘无人机控制板，电力巡线无人机控制板，农用无人机控制板
工业无人机主控板，测绘无人机主控板，电力巡线无人机主控板，农用无人机主控板
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