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自动跟随为什么要用UWB无线定位技术?

时间:2019-05-15     作者:


      目前主要的定位技术有GPS定位技术、蓝牙定位技术、红外线定位技术、RFID定位技术、WIFI定位技术、视觉定位技术、超声波定位技术、UWB定位技术等,但运用在自动跟随(系统)里,各自却存在不同的优劣势。具体如下:

1、GPS定位技术
     GPS定位技术是目前应用最广泛的室外定位技术,其优势是卫星有效覆盖范围大,且定位导航信号免费,但GPS接收机在室内工作时,信号受建筑物的影响而大大衰减,定位精度较低,所以不适用于室内定位。


2、蓝牙、RFID定位技术

   虽然受环境干扰较小,但作用距离短,通信能力不强,不便于整合到其它系统中。

    
3、红外线定位技术

    功耗较大,且常常受到室内墙体或物体的阻隔,实用性较差。


4、WIFI定位技术

       成本较低,但无论是用于室内还是室外定位,WiFi收发器都只能覆盖较小范围,而且易受环境中其它信号的干扰,从而降低了精度,定位器能耗也较高。

    
5、视觉定位技术

      借助视觉传感器完成,机器人借助单目、双目摄像头、深度摄像机、视频信号数字化设备或基于DSP的快速信号处理器等其他外部设备获取图像,其缺点:图像处理量巨大,一般计算机无法完成运算,实时性较差且受光线条件限制较大,无法在黑暗环境中工作。


6、超声波定位技术

      精度可达厘米级,精度比较高,成本低,容易受天气、周围环境等以及障碍物阴影,表面粗糙等外界环境的影响,在空气中的传播距离比较短,适用范围较小,测距距离较短, 采集速度慢,导航精度差;在传输过程中衰减明显,从而影响其定位有效范围。


7、UWB无线电定位技术

     不使用载波,使用短的能量脉冲序列,并通过正交频分调制或直接排序将脉冲扩展到一个频率范围内。UWB的主要特点由于功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等


     实际运用在各领域的自动跟随(系统)采用UWB无线定位技术无疑在众多无线定位技术中脱颖而出,最近实现行李箱自动跟随高尔夫球车自动跟随载货车自动跟随轮椅自动跟随清洁车自动跟随电动冲浪板自动跟随购物车自动跟随婴儿车自动跟随机器人自动跟随无人机自动跟随的高精度稳定跟随状态,同时还可以实现自动避障,一键召回等其他功能运用!!

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